ศาลกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ แหลมปู่เจ้า ตั้งอยู่บนเขาแหลมปู่เจ้า บริเวณใต้สุดของโค้งอ่าวเตยงาม สร้างขึ้นเมื่อ พ.ศ. 2503 ภายในศาลมีพระรูปและกล่องสำหรับเก็บพระอัฐิของพระองค์ท่าน ด้านบนมีจุดชมวิวเขาแหลมปู่เจ้า ที่สามารถมองเห็นอ่าวสัตหีบ อ่าวเตยงาม เกาะพระ เกาะเตาหม้อ รวมถึงอ่าวไทยได้อย่างงดงาม
ศาลกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ แหลมปู่เจ้า ใกล้ ๆ กันมีกระโจมไฟชุมพรเขตรอุดมศักดิ์ ลักษณะเป็นประภาคารรูปครีบกระโดงปลา สูง 19.50 เมตรใช้ส่องสว่างให้เป็นจุดสังเกตแก่คนเรือในยามค่ำคืน โดยทหารเรือต่างขนานนามให้ว่า “ดวงประทีปแห่งท้องทะเลไทย”
ศาลกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ แหลมปู่เจ้า สร้างขึันเมื่อปี พ.ศ. 2503 สร้างขึ้นพร้อมกับกระโจมไฟอุดมศักดิ์ ภายในศาลบรรจุรูปหล่อของพระองค์ท่านขนาดความสูง ขนาดเท่าพระองค์จริง เป็นศาลกรมหลวงชุมพรแห่งเดียวที่เก็บบรรจุอัฐิของพระองค์ให้ประชาชนได้เข้ามาสักการะ เขาแหลมปู่เจ้ามีวิวทัศนียภาพที่โดดเด่น เนื่องจากตั้งอยู่บนเขาจึงสามารถเห็นทัศนียภาพของท้องทะเลและเกาะแก่งในสัตหีบได้โดยรอบ มีจุดชมวิวมากมาย เป็นวิวที่นักถ่ายภาพต้องเก็บไว้ย้ำเตือนความประทับใจทุกครั้งที่ได้มาเยือน
ศาลกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ แหลมปู่เจ้า อยู่ในความรับผิดชอบของหน่วยบัญชาการนาวิกโยธิน การเดินทางขึ้นไปสักการะพระรูปของเสด็จเตี่ย สามารถเดินทางได้จากทางเส้นทางพื้นที่กองบัญชาการฐานทัพเรือสัตหีบ หรือ มาจากทางหาดเตยงาม หน่วยบัญชาการนาวิกโยธิน เส้นทางขึ้นเขาโค้งชัน นักท่องเที่ยวที่ใช้รถยนต์ส่วนตัวขึ้นไปสักการะเอง ต้องใช้เกียร์ต่ำ และใช้ความระมัดระวังในการขับขี่
แผนที่เส้นทางไปสักการะกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ แหลมปู่เจ้า สัตหีบ
